VIDEOS CELULA FESTO Y ROBOT RV-2AJ MITSUBISHI

En esta página puedes observar vídeos de algunos de los ejercicios prácticos realizados por los alumnos de 2º curso del Ciclo Formativo de Grado Superior, del ciclo formativo Automatización y Robótica Industrial.

CIFP BIDEBIETA LHII

VID. 001.- MONTAJE FINAL DE PIEZAS CELULA FESTO Y ROBOT RV-2AJ

Ejercicio final de programación realizado en célula Festo con robot RV-2AJ. Las piezas se recogen en la rampa de llegada, se traslada hasta la posición de identificación, donde se determina el color de las mismas, se colocan en la posición de montaje, donde, en función del color se montan los accesorios adecuados para cada pieza. Para finalizar se coloca la tapa de las piezas y en función del color, se trasladan sus respectivos almacenes. Las piezas defectuosas se desecharán a través de la rampa de salida.

A continuación puedes ver algunos vídeos de los ejercicios, más sencillos, que se realizan antes de este ejercicio final, que acabas de ver. Dichos ejercicios están orientados a adquirir los conocimientos de programación necesarios, para la realización del ejercicio MONTAJE FINAL DE PIEZAS.

VID. 002.- ALMACENAJE DE PIEZAS

Las piezas acceden por la rampa y al ser detectadas el robot las recoge y las deposita en el almacén de piezas.

VID. 003.- ALMACENAJE DE PIEZAS POR COLORES

Antes de trasladar las piezas a la zona de almacenaje el robot deposita las piezas en la posición de identificación, donde detecta el color de las mismas, trasladando las piezas ROJO/PLATA al primer almacén y las piezas NEGRAS al segundo almacén.

VID. 004.- DETECCION DE ORIENTACION PARA MONTAJE

El ensamblado de las piezas se realiza en la posición de montaje de la célula, debemos encontrar la orientación correcta de las piezas, para hacer coincidir los huecos de la parte inferior de las mismas con el bulón de la posición de montaje.

Aquí puedes acceder algunos vídeos de ROBOTSTUDIO, software de programación de robots ABB. Estos vídeos se utilizan como apoyo para los alumnos, en la realización de ejercicios de programación con el robot IRB 120 de ABB.